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出自「结构力学（上册）第7版 · 第一章 绪论」
平面结构常用支座：①活动铰支座——可转动、可沿支承面平行移动，反力过铰心且垂直支承面（1个未知量）；②固定铰支座——可转动不可移动，反力两分量（2个未知量）；③固定支座——不可移动也不可转动，含两分力与反力偶（3个未知量）；④滑动（定向）支座——限制转动与法向位移，允许沿面滑动，含法向反力与反力偶。
解释
选型/计数DOF时先数支座约束个数。活动铰≠固定铰：差在切向是否约束。
记忆法
①活动铰：1未知（法向） ②固定铰：2 ③固定端：3 ④定向滑动：法向力+力矩。
出处：4