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出自「结构力学（上册）第7版 · 全部」
自由度是确定体系位置所需独立几何参数的数目。平面内一个点有 2 个自由度；一个刚片有 3 个自由度（如一点的 与一线的倾角 ）。限制运动的装置称为联系（约束）；减少一个自由度的装置相当于一个联系。
解释
链杆相当于 1 个联系；联结两刚片的单铰相当于 2 个联系（两根链杆）。联结 n 个刚片的复铰相当于 (n−1) 个单铰。已使自由度降为 0 后再加的联系叫多余联系。
记忆法
①点2、刚片3 ②链杆=1联系，单铰=2联系 ③复铰：n片→(n−1)单铰 ④加了不降自由度=多余联系。
出处：10