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出自「结构力学（上册）第7版 · 全部」
两刚片规则：两刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相联；或不共线等价地，用三根不全平行、也不交于同一点的链杆相联，组成几何不变体系且无多余联系。联结两刚片的两根链杆作用相当于交点处的一个虚铰（位置可随杆转动改变）。
解释
两杆交点为相对转动瞬心，故等价于单铰。三杆中若全平行或共点，布置不当，将变为瞬变或常变。折杆两端铰结、中间无侧向联系时，机动分析中常可等效为连两铰的直线链杆。
记忆法
①铰+不共线杆 ②或三杆：不全平行、不共点 ③两杆→虚铰。
出处：15