机动分析一般步骤：①先算计算自由度 W；若 $W>0$ （体系本身则看是否大于 3）则必为几何可变；若 $W\le 0$ ，再做几何组成分析。②组成分析时，把已不变部分扩大为新刚片，或从地基出发按二元体扩充，或用两刚片/三刚片规则（含虚铰）判定。

解释

示例常见手法：拆除二元体直至剩余基本部分；用虚铰把链杆对等效为铰；注意“两杆共线的伪二元体”会暴露瞬变。

①先 W 后组成 ② $W>0$ 直接可变 ③ $W\le 0$ ：找刚片/二元体/虚铰 ④盯住共线共点平行。

出处：17