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出自「结构力学（上册）第7版 · §2-6 三刚片体系中虚铰在无穷远处的状况」
三刚片两两铰联（铰可为虚铰）时：三铰不共线→几何不变；三铰共线→瞬变。当两刚片由平行链杆相联时，相应虚铰在无穷远处。一铰在无穷远时：另两铰连线若不平行于该对平行链杆→几何不变；若平行（三铰在无穷远意义下共线）→瞬变；平行且等长等特殊情形可成常变。
解释
“无穷远铰共线”的几何图像：另两铰连线平行于形成无穷远虚铰的那对平行杆，相当于三铰落在同一方向线上。
记忆法
①无穷远虚铰←平行链杆对 ②判共线：看另两铰连线是否∥该平行杆 ③∥则瞬变，不∥则不变。
出处：19