结构力学（上册）第7版

三刚片两两铰联（铰可为虚铰）时：三铰不共线→几何不变；三铰共线→瞬变。当两刚片由平行链杆相联时，相应虚铰在无穷远处。一铰在无穷远时：另两铰连线若不平行于该对平行链杆→几何不变；若平行（三铰在无穷远意义下共线）→瞬变；平行且等长等特殊情形可成常变。

两铰无穷远：若两对平行链杆方向互不平行，则体系几何不变；若两对平行链杆彼此平行，则瞬变；四杆平行且等长时可常变。三铰均无穷远：三对平行链杆形成三个无穷远虚铰；平面上无穷远点都在无穷远直线上，故三铰必然共线，体系为瞬变（等长等特殊布置可常变）。