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出自「结构力学（上册）第7版 · §3-1 单跨静定梁」
单跨静定梁常用简支梁、伸臂梁、悬臂梁三类；杆件与基础以三根链杆式约束相连，有三个反力，可用平面一般力系的三个平衡方程求出。截面上一般有轴力、剪力、弯矩。求内力的基本方法是截面法：切开取一侧为隔离体，由平衡方程求解。
符号规定： 以拉力为正； 以使隔离体顺时针转动为正； 以使梁下侧纤维受拉为正。弯矩图习惯画在受拉一侧，一般不标正负号；剪力图、轴力图须标明正负。
解释
直梁上外力均垂直于轴线时通常无轴力，只需剪力和弯矩。“下侧受拉为正”与材料力学一致；画图时以受拉边为图线所在侧，避免与符号纠缠。
记忆法
①三类梁各三反力 ②截面法：切—取—平衡 ③轴拉正、剪顺时针正、弯下拉正 ④M图画受拉边。
出处：25