当杆件轴线与外力不在同一平面内时，结构为空间结构。空间刚架杆件横截面上一般有六个内力分量：轴力 $F_N$，两个剪力 $F_{Sy},F_{Sz}$，两个弯矩 $M_1,M_2$（或 $M_y,M_z$），以及扭矩 $M_t$。

平面布置的刚架承受垂直于该平面的荷载时，常称为“平面刚架承受空间荷载”；此时一般只出现弯矩 $M_1$、剪力 $F_{Sz}$ 与扭矩 $M_t$ 三个分量。

出处：45