具有理想约束的质点系在某位置平衡的必要与充分条件是：对任何虚位移，主动力虚功之和为零： Fᵢ·δ rᵢ=0 。理想约束指约束反力在任何可能虚位移上所作虚功恒为零（如光滑铰、刚性链杆）。
摘录1 / 2出自「结构力学（上册）第7版 · §6-2 刚体体系的虚功原理及应用」顺序练习摘录返回文档具有理想约束的质点系在某位置平衡的必要与充分条件是：对任何虚位移，主动力虚功之和为零：∑Fi⋅δri=0\sum F_i\cdot\delta r_i=0∑Fi⋅δri=0。理想约束指约束反力在任何可能虚位移上所作虚功恒为零（如光滑铰、刚性链杆）。解释易混：虚位移是为建立方程“假想”的微小、符合约束的位移，不必是真实发生的位移。记忆法①理想约束：反力虚功=0=0=0 ②平衡⇔主动力虚功和=0=0=0。出处：85
