n 次超静定需 n 个位移条件。典型方程写为$\sum_j\delta_{ij}X_j+\Delta_{iP}=0$（i=1…n），即各多余力方向的总位移等于原结构相应已知位移（常为0）。系数$\delta_{ij}$为柔度系数，自由项$\Delta_{iP}$为荷载位移；由互等有$\delta_{ij}=\delta_{ji}$。

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