光滑接触与柔索的投影列式必须服从约束性质：绳力沿绳、面压力沿法向。角度要统一到与所选坐标轴的夹角，避免“绳与墙夹角”和“绳与竖轴夹角”混用。
摘录15 / 29出自「工程力学教程（第4版） · 第2章 平面基本力系」顺序练习摘录返回文档光滑接触与柔索的投影列式必须服从约束性质：绳力沿绳、面压力沿法向。角度要统一到与所选坐标轴的夹角，避免“绳与墙夹角”和“绳与竖轴夹角”混用。解释例：绳与竖直墙夹30∘30^\circ30∘时，绳与水平/竖轴夹角需按几何关系换算。记忆法先定约束力方向，再量对轴夹角。出处：48
