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出自「工程力学教程(第4版) · 第4章 摩擦

摩擦自锁:若主动力合力的作用线落在以接触点法线为轴、半锥角为 φm\varphi_m 的摩擦锥内,则无论该力多大,接触面都不发生滑动。

解释

自锁是方向/锥角条件,不是“力足够小就不滑”。

记忆法

合力在摩擦锥内→自锁。

出处:93