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  5. §4-3 滚动摩阻的概念
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  7. 滚动摩阻来自接触处变形等因素。滚动时接触点无相对滑动,阻碍滚动的主要是滚动摩阻力偶,而不是必须先克服最大静滑动摩擦。

摘录1 / 5

出自「工程力学教程(第4版) · §4-3 滚动摩阻的概念」

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滚动摩阻来自接触处变形等因素。滚动时接触点无相对滑动,阻碍滚动的主要是滚动摩阻力偶,而不是必须先克服最大静滑动摩擦。

解释

理想刚体接触模型下滚动阻力为零;真实物体因变形才有滚动摩阻。

记忆法

滚动:主要阻力是力偶,不是滑动摩擦。

出处:100

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  1. 滚动摩阻力偶 MMM 满足 0≤M≤Mmax⁡0\le M\le M_{\max}0≤M≤Mmax​;临界滚动时 Mmax⁡=δFNM_{\max}=\delta F_NMmax​=δFN​,其中 δ\deltaδ 为滚动摩阻系数,具有长度量纲(常用 mm)。

  2. 对接触点取矩是滚动问题常用入口:水平面上轮子受水平力时,临界有 M=FTrM=F_T rM=FT​r(或等价关系),再与 δFN\delta F_NδFN​ 联立求临界力。

  3. 滚滑判别:先按纯滚动临界求出所需切向力,再与 fsFNf_s F_Nfs​FN​ 比较。若所需切向力小于最大静滑动摩擦,则只滚不滑;反之可能先滑。

  4. 斜面上滚轮:上滚与防下滚时滚动摩阻力偶转向相反,临界主动力公式符号不同;计算时 δ\deltaδ 须与半径单位统一。

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