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出自「工程力学教程(第4版) · §5-1 空间汇交力系的合成与平衡

用两点坐标求方向余弦:若力沿从 AA 指向 BB 的线段,则 cosα=(xBxA)/l\cos\alpha=(x_B-x_A)/lcosβ=(yByA)/l\cos\beta=(y_B-y_A)/lcosγ=(zBzA)/l\cos\gamma=(z_B-z_A)/l,其中 l=(xBxA)2+l=\sqrt{(x_B-x_A)^2+\cdots}

解释

起终点颠倒会使三个投影同时变号。

记忆法

方向余弦=坐标差/长度。

出处:109