解析式：$M_x=yF_z-zF_y$，$M_y=zF_x-xF_z$，$M_z=xF_y-yF_x$；亦可写成行列式 $\mathbf{M}_O=\begin{vmatrix}\mathbf{i}&\mathbf{j}&\mathbf{k}\\ x&y&z\\ F_x&F_y&F_z\end{vmatrix}$。

出处：112