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出自「工程力学教程(第4版) · 第5章 空间力系和重心

空间约束预告:球铰约束力有三个未知分量;固定端约束有三个力分量和三个力偶分量,共六个未知量。

解释

为下一节平衡方程个数讨论做准备。

记忆法

球铰3;固定端6。

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