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出自「工程力学教程（第4版） · §13-2 刚体的定轴转动」

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定轴转动：刚体内有两点（或一直线）始终固定不动，该直线为转轴，其余各点在垂直于转轴的平面内作圆周运动。

解释

转轴可以是实际轴，也可以是瞬时意义上的固定直线。

记忆法

定轴转动：有固定转轴。

出处：327