转动方程 φ=f(t) 。角速度 ω=φ ，角加速度 α=ω=φ 。转向由 φ 增加方向的约定确定。
摘录7 / 22出自「工程力学教程（第4版） · 第13章 刚体的基本运动」顺序练习摘录返回文档转动方程 φ=f(t)\varphi=f(t)φ=f(t)。角速度 ω=φ˙\omega=\dot{\varphi}ω=φ˙，角加速度 α=ω˙=φ¨\alpha=\dot{\omega}=\ddot{\varphi}α=ω˙=φ¨。转向由 φ\varphiφ 增加方向的约定确定。解释单位：φ\varphiφ 用 rad，ω\omegaω 用 rad/s，α\alphaα 用 rad/s²。记忆法ω=φ˙\omega=\dot{\varphi}ω=φ˙；α=φ¨\alpha=\ddot{\varphi}α=φ¨。出处：328
