匀变速转动： ω=ω₀+α t ， φ=φ₀+ω₀ t+12α t² ， ω²=ω₀²+2α(φ-φ₀) 。形式与直线匀变速对应。
摘录9 / 22出自「工程力学教程（第4版） · 第13章 刚体的基本运动」顺序练习摘录返回文档匀变速转动：ω=ω0+αt\omega=\omega_0+\alpha tω=ω0+αt，φ=φ0+ω0t+12αt2\varphi=\varphi_0+\omega_0 t+\dfrac12\alpha t^2φ=φ0+ω0t+21αt2，ω2=ω02+2α(φ−φ0)\omega^2=\omega_0^2+2\alpha(\varphi-\varphi_0)ω2=ω02+2α(φ−φ0)。形式与直线匀变速对应。解释匀速转动时 α=0\alpha=0α=0，φ=φ0+ωt\varphi=\varphi_0+\omega tφ=φ0+ωt。记忆法匀变速转：三公式对应平动。出处：329
