计算程序：由转动方程求 ω,α →选点定 R →算 v,aτ,aₙ,a →需要时求 θ 或传动比。
摘录21 / 22出自「工程力学教程（第4版） · 第13章 刚体的基本运动」顺序练习摘录返回文档计算程序：由转动方程求 ω,α\omega,\alphaω,α→选点定 RRR→算 v,aτ,an,av,a_\tau,a_n,av,aτ,an,a→需要时求 θ\thetaθ 或传动比。解释单位：RRR 用 m，ω\omegaω 用 rad/s。记忆法ω、α→线量。出处：334
