匀速转动时 α=0 ，则 aτ=0 ，只剩 aₙ=Rω² ；变速转动两者都有。
摘录22 / 22出自「工程力学教程（第4版） · 第13章 刚体的基本运动」顺序练习摘录返回文档匀速转动时 α=0\alpha=0α=0，则 aτ=0a_\tau=0aτ=0，只剩 an=Rω2a_n=R\omega^2an=Rω2；变速转动两者都有。解释不要把全加速度当成切向加速度。记忆法匀速转：只有法向加速度。出处：332
