牵连运动为定轴转动时，牵连速度大小 vₑ=ω· r （ r 为牵连点到转轴距离），方向垂直于半径指向转向一侧；不要误用相对轨迹的切线当 vₑ 。
摘录5 / 9出自「工程力学教程（第4版） · §14-2 点的速度合成定理」顺序练习摘录返回文档牵连运动为定轴转动时，牵连速度大小 ve=ω⋅rv_e=\omega\cdot rve=ω⋅r（rrr 为牵连点到转轴距离），方向垂直于半径指向转向一侧；不要误用相对轨迹的切线当 ve\mathbf{v}_eve。解释摇杆滑块机构中 ve\mathbf{v}_eve 垂直摇杆，vr\mathbf{v}_rvr 沿滑槽。记忆法转动牵连：ve=ωrv_e=\omega rve=ωr⊥半径。出处：343
