若某瞬时相对速度为零，则 vₐ=vₑ ；若牵连速度为零，则 vₐ=vᵣ 。特殊位置常使速度三角形退化，计算更简，但也更易漏判方向。
摘录60 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档若某瞬时相对速度为零，则 va=ve\mathbf{v}_a=\mathbf{v}_eva=ve；若牵连速度为零，则 va=vr\mathbf{v}_a=\mathbf{v}_rva=vr。特殊位置常使速度三角形退化，计算更简，但也更易漏判方向。解释先检查是否有零矢量。记忆法有零矢量时三角形退化。出处：342
