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出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇运动学与动力学」

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相对加速度 $\mathbf{a}_r$ 是动点相对动系的加速度；在动系坐标中由相对坐标对时间的二阶导数给出。相对轨迹已知时，也可按轨迹上点的切向、法向加速度分析。

解释

导杆滑块中相对运动常为直线， $\mathbf{a}_r$ 沿导槽。

记忆法

相对加速度：对动系再求导。

出处：344