曲柄–竖直导杆机构（平移牵连）：取曲柄销为动点、导杆为动系；把 aₐτ+aₐₙ=aₑ+aᵣ 投影到水平与竖直轴，可分别求滑块相对加速度与导杆加速度。
摘录69 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档曲柄–竖直导杆机构（平移牵连）：取曲柄销为动点、导杆为动系；把 aaτ+aan=ae+ar\mathbf{a}_{a\tau}+\mathbf{a}_{an}=\mathbf{a}_e+\mathbf{a}_raaτ+aan=ae+ar 投影到水平与竖直轴，可分别求滑块相对加速度与导杆加速度。解释例题中 aaτ=OA⋅αa_{a\tau}=OA\cdot\alphaaaτ=OA⋅α，aan=OA⋅ω2a_{an}=OA\cdot\omega^2aan=OA⋅ω2。记忆法投影拆 aea_eae 与 ara_rar。出处：346
