基点法（速度合成法）：取已知速度的点 A 为基点，则任意点 B 有 v₍B₎=vₐ+v₍B₎ₐ 。其中 v₍B₎ₐ=AB·ω ，方向垂直 AB 并与 ω 转向一致。
摘录77 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档基点法（速度合成法）：取已知速度的点 AAA 为基点，则任意点 BBB 有 vB=vA+vBA\mathbf{v}_B=\mathbf{v}_A+\mathbf{v}_{BA}vB=vA+vBA。其中 vBA=AB⋅ωv_{BA}=AB\cdot\omegavBA=AB⋅ω，方向垂直 ABABAB 并与 ω\omegaω 转向一致。解释动系随 AAA 平移，相对运动是绕 AAA 转动。记忆法vB=vA+vBA\mathbf{v}_B=\mathbf{v}_A+\mathbf{v}_{BA}vB=vA+vBA；vBA=ABωv_{BA}=AB\omegavBA=ABω。出处：353
