已知一点速度方向时，瞬心在过该点且垂直于速度的直线上；若再已知 ω 与速度大小，则 PB=v₍B₎/ω 。若已知两点速度方向，瞬心为两条垂线交点。
摘录81 / 175出自「工程力学教程（第4版） · 第三篇 运动学与动力学」顺序练习摘录返回文档已知一点速度方向时，瞬心在过该点且垂直于速度的直线上；若再已知 ω\omegaω 与速度大小，则 PB=vB/ωPB=v_B/\omegaPB=vB/ω。若已知两点速度方向，瞬心为两条垂线交点。解释纯滚动接触点、沿固定面无滑动接触点常是瞬心。记忆法速度垂线相交→找瞬心。出处：357
