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出自「工程力学教程(第4版) · 第15章 刚体的平面运动

瞬心可能落在图形实体之外(如杆两端沿墙、地滑动时,瞬心在两速度垂线交点)。仍可用 v=ωrv=\omega\cdot rrr 取到瞬心的距离。

解释

“瞬心不在体上”并不妨碍计算。

记忆法

瞬心可在体外。

出处:358