该公式来自牵连为平移时的加速度合成：动系随基点 A 平移，故 aₑ=aₐ ，相对运动是绕 A 的转动。
摘录18 / 24出自「工程力学教程（第4版） · 第15章 刚体的平面运动」顺序练习摘录返回文档该公式来自牵连为平移时的加速度合成：动系随基点 AAA 平移，故 ae=aA\mathbf{a}_e=\mathbf{a}_Aae=aA，相对运动是绕 AAA 的转动。解释与第14章平移牵连加速度合成一致。记忆法基点平移牵连→加速度合成。出处：361
