应用要点：分清内力外力；守恒条件看外力而非“看起来没动”；冲击问题用积分形式，光滑约束在法向可能提供冲量。
摘录9 / 38出自「工程力学教程（第4版） · 第17章 动力学普遍定理」顺序练习摘录返回文档应用要点：分清内力外力；守恒条件看外力而非“看起来没动”；冲击问题用积分形式，光滑约束在法向可能提供冲量。解释绳拉力、铰约束在相应投影中是否出现要结合方向判断。记忆法先判外力，再写动量/质心方程。出处：385
