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出自「工程力学教程(第4版) · 第三篇 运动学与动力学」

定轴转动刚体对转轴动量矩 Lz=JzωL_z=J_z\omega。动量矩定理给出转动微分方程:Jzα=∑MzJ_z\alpha=\sum M_z。

解释

这是刚体定轴转动动力学的基本方程。

记忆法

Jα=∑MJ\alpha=\sum M。

出处:398