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出自「工程力学教程(第4版) · 第三篇 运动学与动力学」

相对质心的动量矩定理:质点系相对质心的动量矩对时间导数等于外力对质心的主矩。平面运动刚体常写成 JCα=∑MCJ_C\alpha=\sum M_C。

解释

与质心运动定理联立构成平面运动动力学方程。

记忆法

平面运动:MaC=∑FMa_C=\sum F 与 JCα=∑MCJ_C\alpha=\sum M_C。

出处:402