计算程序：选点/轴→写动量矩或 Jα=M →需要时用运动学联系 α →求未知力矩、约束力或角加速度。
摘录21 / 38出自「工程力学教程（第4版） · 第17章 动力学普遍定理」顺序练习摘录返回文档计算程序：选点/轴→写动量矩或 Jα=∑MJ\alpha=\sum MJα=∑M→需要时用运动学联系 α\alphaα→求未知力矩、约束力或角加速度。解释符号：规定转向为正，力矩与 α\alphaα 同向为正。记忆法选轴→列矩方程→联立运动学。出处：398
