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出自「工程力学教程(第4版) · §17-3 动能定理

常力作功 W=FscosαW=F s\cos\alpha;重力作功 W=mg(h1h2)W=mg(h_1-h_2) 只与高度差有关;弹性力作功只与变形始末有关。力矩 MM 的功 W=MφW=M\varphi(转向一致取正)。

解释

理想约束(光滑铰、不可伸长绳等)往往不作功或作功代数和为零。

记忆法

功=力·位移投影;重力看高度差。

出处:408