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  5. §17-4 动力学普遍定理的综合应用
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  7. 对比:动量定理含外力、反映速度方向变化;动能定理含一切作功之力、只反映速率。两者联立常可同时求加速度与约束力。

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出自「工程力学教程(第4版) · §17-4 动力学普遍定理的综合应用」

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对比:动量定理含外力、反映速度方向变化;动能定理含一切作功之力、只反映速率。两者联立常可同时求加速度与约束力。

解释

提升机构例题典型:动能求加速度,动量矩/动量求啮合力与支座反力。

记忆法

动能求 aaa;动量(矩)求约束力。

出处:421

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  1. 综合应用的核心是按未知量与已知条件选定理:动量/质心管外力与质心加速度、约束力;动量矩管转动与力矩;动能管速率且可消去不作功约束。

  2. 多刚体系统:先写运动学关系(传动比、绳长约束),把未知角速度/角加速度用同一参数表示,再对整体或分体列定理。

  3. 从静止启动的常力矩提升:用动能定理(或功率方程)求加速度后,再对主动轮列动量矩求周向啮合力,最后对轮心列质心/动量投影求轴承约束力。

  4. 检查清单:研究对象是否明确;内力/外力是否对所选定理“可见”;理想约束是否不作功;单位与正方向是否统一;结果是否满足传动比与几何约束。

  5. 本章三定理构成动力学解题主干;后续动静法提供另一等效路径。熟练综合应用比死记题型更重要。

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