[1/6]含解释含记忆法
综合应用的核心是按未知量与已知条件选定理：动量/质心管外力与质心加速度、约束力；动量矩管转动与力矩；动能管速率且可消去不作功约束。
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工程力学教程（第4版）
奚绍中、邱秉权高等教育出版社
ISBN 978-7-04-052453-6499 页
11 题6 条摘录
简介
工程力学基础教材，涵盖静力学、材料力学、运动学与动力学三部分。基于用户提供扫描件建立私有教辅目录；摘录与练习题待按章节制作。
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摘录 · §17-4 动力学普遍定理的综合应用
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[2/6]含解释含记忆法
对比：动量定理含外力、反映速度方向变化；动能定理含一切作功之力、只反映速率。两者联立常可同时求加速度与约束力。
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[3/6]含解释含记忆法
多刚体系统：先写运动学关系（传动比、绳长约束），把未知角速度/角加速度用同一参数表示，再对整体或分体列定理。
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[4/6]含解释含记忆法
从静止启动的常力矩提升：用动能定理（或功率方程）求加速度后，再对主动轮列动量矩求周向啮合力，最后对轮心列质心/动量投影求轴承约束力。
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[5/6]含解释含记忆法
检查清单：研究对象是否明确；内力/外力是否对所选定理“可见”；理想约束是否不作功；单位与正方向是否统一；结果是否满足传动比与几何约束。
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[6/6]含解释含记忆法
本章三定理构成动力学解题主干；后续动静法提供另一等效路径。熟练综合应用比死记题型更重要。
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题库 · §17-4 动力学普遍定理的综合应用
共 11 道题目，点击题目查看答案与解析
【单选题】[1/11]
主要未知量是速率且存在大量不作功约束时，优先选用？
- A.
动能定理
- B.
动量定理
- C.
静力学平衡方程即可
- D.
只写几何方程
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【单选题】[2/11]
主要未知量是支座动反力时，优先选用？
- A.
动量/质心运动定理
- B.
仅动能定理
- C.
仅势能定义
- D.
只靠运动学
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【判断题】[3/11]
动能定理可以直接给出速度方向的全部信息。
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【判断题】[4/11]
对整体列动能定理时，理想内约束力往往不出现在方程中。
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【填空题】[5/11]
常力矩提升机构从静止启动时，常用动能定理先求 ______，再用动量矩求啮合力。
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【多选题】[6/11]
综合应用时合理的策略包括？
- A.
整体动能求运动学未知量
- B.
分体动量矩求啮合力
- C.
质心/动量投影求轴承力
- D.
任何未知量都只靠一个定理一次写完
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【简答题】[7/11]
列出用普遍定理解多刚体机构题的检查要点（至少四点）。
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【简答题】[8/11]
为什么同一提升机构往往要同时用到动能定理和动量（矩）定理？
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【判断题】[9/11]
面对新机构应先判断运动类型再选择动力学定理。
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【单选题】[10/11]
要求齿轮啮合点周向力时，通常应？
- A.
分体取轮列动量矩方程
- B.
只对整体写动能定理即可求出该内力
- C.
认为啮合力一定为零
- D.
只用静力学三力汇交
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