起动流速是泥沙从静止开始运动的临界流速；扬动流速是泥沙从推移运动进入悬移运动的临界流速，一般大于起动流速；止动流速是运动泥沙停止运动的临界流速，一般比起动流速小（起动流速为止动流速的 1.2–1.4 倍）。沙波运动是天然河流中推移质集体运动的主要形式，迎水坡受冲、背水坡淤积，沙波缓慢向下游移动。
