刚体的任何运动可分解为平动和转动之和： v=v₀+ω×r ，其中 v₀ 是选定点 O 的平动速度， ω 是瞬时角速度矢量， r 是要确定速度的那点到 O 点的径矢。
摘录1 / 7出自「流体力学（第二版） · 2.6 速度分解定理」顺序练习摘录返回文档刚体的任何运动可分解为平动和转动之和：v=v0+ω×r\boldsymbol{v}=\boldsymbol{v}_0+\boldsymbol{\omega}\times\boldsymbol{r}v=v0+ω×r，其中 v0\boldsymbol{v}_0v0 是选定点 OOO 的平动速度，ω\boldsymbol{\omega}ω 是瞬时角速度矢量，r\boldsymbol{r}r 是要确定速度的那点到 OOO 点的径矢。解释对公式两边取旋度可证 ω=12rotv\boldsymbol{\omega}=\tfrac{1}{2}\operatorname{rot}\boldsymbol{v}ω=21rotv。记忆法刚体：平动＋转动，ω=12rotv\omega=\tfrac{1}{2}\operatorname{rot}\boldsymbol{v}ω=21rotv。出处：77
