物体平衡的充要条件是合力及合力矩等于零，即要求：（1）浮力 R 与重力 G 相等；（2）浮力 R 的作用线与 G 的作用线重合。若排开液体重心 C 的位置比物体重心 C1 高，则平衡是稳定的；若 C 的位置比 C1 低，则平衡是不稳定的。
