当运动是定常的时候，影响动量方程和动量矩方程顺利使用的项自动消失，得定常运动的动量定理和动量矩定理$\oint_S\rho\boldsymbol{v}_n\boldsymbol{v}\,dS=\int_\tau\rho\boldsymbol{F}\,d\tau+\oint_S\boldsymbol{P}_n\,dS$。控制面 S 可自由选取，选取得好，利用边界上的流动参数常常可以得到有关整体性特征量方面意想不到的好结果。动量定理既适用于理想流体也适用于黏性流体。

出处：206