火箭发动机工作原理：将整个发动机作为系统运用动量定理（气体理想、定常、重力可忽略），单位时间流出控制面的动量为 $\rho_e V_e^2 A_e$ ，由动量定理得推力 $R=\rho_e V_e^2 A_e+A_e(p_e-p_a)$ 。根据作用与反作用原理，发动机对支架的作用力与 R 相等方向相反，这个力就是发动机的推力。