无旋运动的数学简化体现在三点:(1)未知函数由四个降低到两个,方程组数目由四个降至两个;(2)原来四个方程是一个线性方程和三个非线性方程,现在变成一个线性方程(拉氏方程)和一个非线性代数关系式;(3)运动学函数 φ 和动力学函数 p 可以分开求出:先从 Δφ=0 解出 φ,再代入拉格朗日积分求出 p。