隧道发展可划分为四个时代：原始时代（穴居，骨器石器开挖、稳定地层可不支护）、远古时代、中世纪时代、近代和现代。约公元前2200年巴比伦连接宫殿与神庙的隧道长约$1\,\mathrm{km}$，断面约$3.6\,\mathrm{m}\times 4.5\,\mathrm{m}$，采用明挖法、砖砌衬砌。

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