近代关键里程碑：火药于1679年用于法国马尔帕斯运河隧道；1818年布鲁内尔发明盾构；压缩空气与盾构联合用于水底隧道由英国人格瑞塞德于1896年实现。中国最早有记载的交通隧道为陕西汉中石门隧道（公元66年，通行车马行人）。
