空间星座由 27 颗卫星组成（24 颗工作+3 颗备用），分布在 6 个近圆轨道面，每面 4 颗；轨道倾角 $55^\circ$，升交点赤经相差 $60^\circ$，同轨升交角距相差 $90^\circ$。平均高度约 $20\,200\,\mathrm{km}$，周期约 11 小时 58 分；地平线以上最少 4 颗、最多约 11 颗。

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