地面监控含 1 个主控站、3 个注入站与 5 个监控站。主控站算星历、钟差与大气参数并管理系统时间；注入站向卫星上注导航电文；监控站连续跟踪卫星并回传数据与气象信息。卫星载有多套原子钟，稳定度约 $10^{-12}\sim 10^{-13}$ 。