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出自「工程测量基础 · 项目 7 全球定位系统（GPS）的原理、测量方法与数据处理」
国际主要全球系统包括美国 GPS、俄罗斯 GLONASS、欧盟 Galileo 与中国北斗卫星导航系统。GPS 由美国国防部 1973 年起研制，约 20 年、耗资约 300 亿美元；1978 年首星入轨，1994 年建成 24 颗中轨道（MEO）工作星座。
解释
记关键节点：1973 立项、1978 首星、1994 满星座 24 颗。
记忆法
四系统：美俄欧中；GPS 1994 满 24。
出处：128