GPS 空间部分名义上由 21 颗工作星加 3 颗备用星共 24 颗组成(实际在轨常超过 32 颗),分布在 6 个轨道面,轨道倾角 55^° ,每面约 4 颗;平均轨道高度约 20200 km ,运行周期约 11 h 58 min。