伪距单点定位联立不少于 4 颗卫星观测方程，解算接收机坐标 (x,y,z) 与接收机钟差；伪距含钟差与传播等误差，故非真几何距离。多余卫星可用最小二乘。
摘录4 / 5出自「工程测量基础 · 7.3 GPS 定位的基本原理」顺序练习摘录返回文档伪距单点定位联立不少于 4 颗卫星观测方程，解算接收机坐标 (x,y,z)(x,y,z)(x,y,z) 与接收机钟差；伪距含钟差与传播等误差，故非真几何距离。多余卫星可用最小二乘。解释四未知：三维位置+钟差 → 至少 4 星。记忆法伪距四点交会；钟差一并解。出处：135
