工程测量基础

GPS 定位按测距原理有伪距定位、载波相位定位与差分定位等；按运动状态分静态定位与动态定位。

卫星信号含载波、测距码（C/A 码与 P 码）与数据码（导航电文，D 码），均由基本频率 $f_0=10.23\,\mathrm{MHz}$ 派生。载波 $L_1=154f_0=1575.42\,\mathrm{MHz}$（$\lambda_1=19.03\,\mathrm{cm}$），$L_2=120f_0=1227.60\,\mathrm{MHz}$（$\lambda_2=24.42\,\mathrm{cm}$）。

C/A 码码元宽度对应距离约 293.1 m，以 1/100 对齐精度约 2.9 m；P 码约 29.3 m，对齐精度约 0.29 m。P 码精度约为 C/A 码的 10 倍，但一般民用不可用。

伪距单点定位联立不少于 4 颗卫星观测方程，解算接收机坐标 $(x,y,z)$ 与接收机钟差；伪距含钟差与传播等误差，故非真几何距离。多余卫星可用最小二乘。

载波波长远短于测距码，相位测量可达毫米级伪距精度。若 $L_1$ 相位测量误差为 1/100，则距离精度约 $19.03\,\mathrm{cm}/100\approx 1.9\,\mathrm{mm}$。相对定位可削弱公共误差，显著提高相对精度。